杖術は、長さ五尺ほどの杖と呼ばれる武具を用いて敵を制する技術であり、剣の応用です。
杖には刃がありませんので、武器としての威力を期待することは出来ません。一太刀で決することを望まず、連続した打ち込みで相手を撹乱させ、粘りつき、急所に攻め入って勝利を得ます。それだけに、より一層の柔らかさと間合いの妙が要求される技法と言えます。

煉誠館に伝わる杖術は、体に杖を絡み付けながら、四方八方上下の軌道を描く杖捌きが特徴的です。遠距離においては間合いを計り、敵の武器を巻き落とし等で捌きつつ、様々な角度から連続で打ち据えます。近距離においては、敵の体に粘りついて密着し、杖を手足に絡み付けて固め、投げ放つといった柔術的な技法を交えて敵を制します。流れの中で穂先と鐺を入れ替える動作が含まれているのは、母体である槍術（手槍）の影響であり、杖術から槍術への展開が比較的容易で、一貫性を持っているのも特徴と言えます。

加えて、杖術には体を練って軸を作る鍛錬法という側面もあります。
一人稽古の素振りを丁寧に行うことで、丹田を原動とする螺旋の「躰動法」の修得につながるため、初心者はもちろん上級者であっても研究しなくてはなりません。